add_executable(pio_encoding_test ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/pio_encoding_test.c)
target_link_libraries(pio_encoding_test PRIVATE pico_stdlib pico_test hardware_pio)
pico_add_extra_outputs(pio_encoding_test)

pico_generate_pio_header(pio_encoding_test ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/encodings.pio)